Các tính năng và biện pháp phòng ngừa của iBOT
Bạn cần biết điều gì nếu bạn có hệ thống di chuyển xe lăn leo thang iBOT? Làm thế nào để các hệ thống di động này thực sự leo lên cầu thang, và những gì được yêu cầu trước khi người khuyết tật có thể sử dụng chúng?
Hãy nhìn vào lịch sử của xe lăn leo cầu thang iBOT, các tính năng và biện pháp phòng ngừa cho những người chọn những hệ thống di động này.
Lịch sử của hệ thống iBOT Moblity
Vào năm 2003, FDA đã chấp thuận một chiếc xe lăn leo cầu thang chạy bằng pin có thể cho phép người ngồi trên xe lăn có khả năng leo lên cầu thang và nâng lên vị trí đứng.
Dean Kamen, một nhà phát minh nổi tiếng với chiếc xe tay ga Segway, đã tạo ra iBOT và cấp phép cho Johnson và Johnson.
Xe lăn, được gọi là hệ thống di động iBOT INDEPENDENCE, dựa trên hệ thống máy tính cảm biến, con quay hồi chuyển và động cơ điện để cho phép sử dụng trong nhà / ngoài trời trên cầu thang, và trên bề mặt bằng phẳng và không đồng đều.
Trong năm 2009, Công nghệ Độc lập đã ngừng bán iBOT, nhưng hỗ trợ cho các đơn vị hiện có sẵn cho đến cuối năm 2013. Năm 2016, Toyota đã công bố kế hoạch tham gia với DEKA để làm lại iBOT với những cải tiến công nghệ mới và nâng cao.
Tính năng xe lăn cầu thang
Lợi ích tiềm năng của việc leo cầu thang cho khoảng hai triệu người là những người sử dụng xe lăn ở Hoa Kỳ rất thú vị. Người sử dụng xe lăn đột phá mới, iBOT, có thể điều khiển xe lăn theo nhiều cách khác nhau bằng cách ấn nút. Các iBOT có thể được chuyển đổi từ một chiếc ghế tiêu chuẩn với bốn bánh xe tiếp xúc với mặt đất, đến một chiếc ghế cao cân bằng trên chỉ có hai bánh xe.
IBOT có thể tham gia ổ đĩa bốn bánh để điều động địa hình gồ ghề, đi lên dốc, hoặc leo lên lề đường 4 inch.
Đối với leo cầu thang, có hai bộ bánh xe quay lên và lên tới khác để leo lên hoặc xuống, từng bước một. Hệ thống cân bằng độc đáo cho phép xe lăn vẫn ổn định và chỗ ngồi ở mức độ trong tất cả các cuộc diễn tập nói trên.
Vận hành xe lăn để leo cầu thang
Nếu bạn không cưỡi trên một chiếc xe lăn leo cầu thang, có thể khó để hình dung cách thức hoạt động của nó trong thực tế. Để leo lên cầu thang, người dùng thực hiện các bước sau:
- Người dùng sao lưu đến bước đầu tiên và giữ cho lan can cầu thang.
- Người dùng thay đổi trọng lượng của mình trên các bánh sau, khiến chiếc ghế bắt đầu quay bánh xe phía trước lên trên bánh sau và sau đó xuống bước đầu tiên.
- Khi người dùng thay đổi trọng lượng của mình về phía sau và phía trước, chiếc ghế cảm nhận điều này và điều chỉnh vị trí bánh xe để giữ trọng tâm của người dùng dưới bánh xe.
- Chiếc ghế lên cầu thang ngược, và đi xuống cầu thang, cho phép người dùng luôn quay mặt xuống cầu thang.
Vận hành xe lăn để giữ cuộc trò chuyện cấp mắt hoặc tiếp cận với giá cao
Ngoài việc leo cầu thang, iBOT còn cho phép người dùng có cuộc hội thoại cấp mắt và đạt tới giá cao. Để thực hiện việc này:
- Người sử dụng xe lăn thay đổi trọng lượng của mình trên bánh sau để iBOT nâng một cặp bánh xe ra khỏi mặt đất và cân bằng trên cặp bánh còn lại.
- Người dùng nhấn một nút để nâng chỗ ngồi lên vị trí cao hơn.
Các biện pháp phòng ngừa cầu thang xe lăn
Mọi người không được nặng quá 250 pound và phải sử dụng ít nhất một cánh tay để vận hành iBOT.
Kỹ năng phán đoán tốt là cần thiết, vì vậy người dùng có thể quyết định nên tránh những trở ngại nào để tránh bị ngã. Người dùng phải có khả năng gắng sức khi leo cầu thang với iBOT. Có một tính năng, tuy nhiên, cho phép một người khác để giữ và nghiêng ghế lại, làm cho nó leo lên hoặc xuống cầu thang.
Yêu cầu để có được một iBOT
Các bác sĩ và chuyên gia y tế khác phải có sự huấn luyện đặc biệt để có thể kê toa iBOT. Ghế phải được hiệu chỉnh cho trọng lượng của người dùng và những người sẽ sử dụng những chiếc xe lăn này phải được huấn luyện không chỉ trong việc sử dụng thích hợp mà còn vượt qua các thử nghiệm vật lý, nhận thức và nhận thức để chứng minh họ có thể vận hành an toàn iBOT.
An toàn: Nghiên cứu về iBOT gốc
Nếu bạn chưa thấy cầu thang leo lên iBOT, hoặc thậm chí nếu bạn có, câu hỏi đầu tiên của bạn có thể là "chúng an toàn không?" Làm thế nào rộng rãi là những chiếc xe lăn kiểm tra, và đã làm bất kỳ chấn thương xảy ra? Để chứng minh rằng iBOT hoạt động an toàn:
- 18 người dùng xe lăn đã lái thử iBOT trong 2 tuần.
- Các nhà khoa học đã so sánh khả năng cơ động trong iBOT so với xe lăn thông thường trong các tình huống hàng ngày và các thử nghiệm đường đặc biệt.
- 12 bệnh nhân điều hướng cầu thang một mình với iBOT. 6 bệnh nhân sử dụng một trợ lý.
- 3 người rơi ra khỏi iBOT trong khi 2 người rơi ra khỏi xe lăn của mình trong suốt cuộc nghiên cứu. Không có sự cố nào xảy ra trên cầu thang và không ai bị thương nặng.
Như một điều kiện của FDA phê duyệt, các nhà sản xuất đồng ý định kỳ báo cáo cho FDA và tài liệu của ghế sử dụng, hoạt động, và bất kỳ thương tích bệnh nhân.
Chọn xe lăn
Trong khi một chiếc xe lăn leo cầu thang nghe có vẻ tuyệt vời, những chiếc ghế này quá đắt đối với nhiều người cần xe lăn. Điều đó nói rằng, có rất nhiều loại khác nhau của xe lăn cũng như một loạt các phụ kiện có sẵn cho sự thoải mái và an toàn. Hãy dành một chút thời gian để tìm hiểu về nơi để bắt đầu mua xe lăn . Không có vấn đề gì loại xe lăn bạn chọn, xác định phù hợp phù hợp là rất quan trọng (mặc dù có rất nhiều tùy chọn để giảm áp lực vì loét áp lực vẫn có thể xảy ra.)
Điểm mấu chốt trên xe lăn leo cầu thang
Xe lăn leo cầu thang vẫn là một bước đột phá khác giúp cải thiện tính di động và chất lượng cuộc sống cho người khuyết tật. Hệ thống di động iBOT được thảo luận ở đây không còn được thực hiện nữa, nhưng một số hệ thống vẫn đang được sử dụng. Ngoài ra, dự kiến một mô hình cập nhật sẽ có sẵn trong tương lai. Mặc dù suy nghĩ của một chiếc xe lăn leo cầu thang có thể khiến bạn cảm thấy do dự, các nghiên cứu đã tìm thấy chúng khá an toàn khi vận hành một cách chính xác bởi những người được giáo dục trong việc sử dụng thích hợp của họ.
Vì xe lăn leo cầu thang iBOT không còn nữa, nhiều người sử dụng những chiếc xe này đã quen thuộc với các tính năng và sự an toàn của họ. Tuy nhiên, việc mua xe lăn đã qua sử dụng đã trở nên phổ biến hơn nhiều như một cách để tiết kiệm tiền. Nếu bạn đang cân nhắc việc mua một iBOT đã qua sử dụng, hãy đảm bảo xem các mẹo của chúng tôi để mua xe lăn được sở hữu trước .
> Nguồn:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et al. Sử dụng Chương trình Vận chuyển Độc lập 3000 IBOT tại Nhà và trong Cộng đồng. Tạp chí Y học cột sống . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et al. Phát triển một cơ sở di động nâng cao dành cho xe lăn robot di động thế hệ II và thiết bị thao tác cá nhân. Tạp chí Y học cột sống . 2013. 36 (4): 333-46.